Wie du gelernt hast wird das Simple Past immer dann für Handlungen in der Vergangenheit eingesetzt, bei denen der Zeitpunkt der Handlung bekannt bzw. wichtig ist.
Present Perfect hingehen wird für vergangene Handlungen genutzt, bei denen nur wichtig ist dass sie stattgefunden haben, aber nicht wann.
Wenn du dir mit den beiden Formen nicht mehr sicher bist, kannst du hier noch einmal das Present Perfect und hier das Simple Past üben.